Analilsi e Costruzione di Meccanismi su MATLAB e SIMULINK

Il corso è diviso in due lezioni ciascuna da 1 ora e mezza circa, per avere il tempo necessario per realizzare i meccanismi.

Parte 1 - Realizzazione e Analisi di un Meccanismo in MATLAB

In questa prima parte vedremo come analizzare un meccanismo su MATLAB, nello specifico andremo a realizzare dall'inizio alla fine un meccanismo semplice, ovvero un manovellismo di spinta o un quadrilatero articolato e vedremo come implementare su MATLAB alcune caratteristiche di analisi tipiche di questi meccanismi, come il controllo delle configurazioni critiche, della posizione del centro di istantanea rotazione, nonchè anche il tracciamento di polare mobile e fissa e l'animazione del meccanismo stesso (in forma semplificata).

Parte 2 - Costruzione e Animazione di un Meccanismo in SIMULINK

In questa seconda parte vedremo invece come realizzare un Quadrilatero Articolato su SIMULINK e Simscape, andando a comprendere la funzione di ogni singolo blocco e realizzando passo passo il quadrilatero, che verrà poi animato in maniera realistica attraverso Simscape (un programma integrato di MATLAB). Successivamente faremo delle considerazioni su come ricavare dei dati da SIMULINK e passarli direttamente dentro MATLAB attraverso opportuni blocchi di codice.

La partecipazione ad entrambi gli eventi non è necessaria. Posso poter partecipare alla prima parte senza venire alla seconda e viceversa. Tuttavia è molto consigliato partecipare alla Prima Parte se si vuole fare anche la Seconda Parte, in quanto nella prima verranno spiegati concetti fondamentali per capire al meglio la seconda.

Per ognuna delle due parti sono previsti Gadget e Giveaway MATLAB per tutti i partecipanti !

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